PROBLEMA RISOLTO!!!!! Avevo soltanto pochi giri del motore, ora è perfetto!
Hovering a +5 gradi = motore al 70 %
+ 10 gradi = motore al 100 %
La coda non sbacchetta piu ed è stabile che è una favola. E' persino fin troppo potente per me che non so fare acrobazie!!
Ringrazio di cuore tutti quelli che mi hanno aiutato e auguro a tutti un felice Natale! ciao Daniele