se il motore "tossisce" ovvero stenta a partire da fermo allora come dice bat è un problema di compatibilità. Essendo i nostri BL dei motori sensorless, i regolatori devono capire il posizionamento e le caratteristiche tramite correnti indotte quindi "provano" a far girare il motore in modo da rendersi conto della posizione dei magneti. Tanto migliore è il regolatore, tanto meno tempo impiega a far partire il motore.
se invece il problema è legato alla coerenza di risposta dei giri del motore rispetto al posizionamento della manetta, questo dipende dalla logica del regolatore. Anche qui tanto migliore è il regolatore, tanto più precisa sarà la regolazione dei giri. In questo i castle sono ottimi, i jeti lasciano un po' a desiderare