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Vecchio 24 dicembre 08, 00:14   #1938 (permalink)  Top
pancho
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Originalmente inviato da coderzone77 Visualizza messaggio
intervieni sul Gain (guadagno del gyro)
il proportional serve solo qualora uno dei due motori giri più velocemente dell'altro (provocando una rotazione in un senso o nell'altro).
Fantastico! Complimenti per la diagnosi, ho ridotto di più di 1/4 di giro il gain (girandolo dunque in senso antioriario di 90° e più) e si è risolto...davvero grazie, da solo non ci arrivavo...
pancho non è collegato   Rispondi citando