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ciao Davide
ho provato a costruire il regolatore con il tuo software e ho 2 problemi...
il primo è che in ogni caso non riesco a raggiungere il numero massimo di giri del motore.... ma questo penso dipenda dalla tensione di gate troppo bassa.... ma questo non importa....
il secondo, (che riguarda il sw), è che non riesco ad avere tutta l'escursione dei giri se non spostando anche il trim oltre che lo stick... come posso modificare il sorgente per avere l'intera escusione con il solo stick?...ovvero una maggiore variazione di giri con una minore variazione degli impulsi ricevuti....
spero di essere stato chiaro....
ciao
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