Non ho ancora esperienza con i pluripala , però osservando le foto di altri modelli ho notato che le astine che collegano lo swash alle pinze sono inclinate in avanti, nel tuo mi sembrano all'indietro.
La prova sicura da fare per vedere se la fase di anticipo è corretta ho letto essere questa:
si mette una pala a 90° con l'asse del' elicottero (tubo di coda), collettivo affinché l'incidenza sia 0° (direi solo per comodità), muovendo lo stick degli alettoni la pala deve restare immobile, e cambiare incidenza solo con il cabra picchia, poi si ripete la prova mettendola in asse con il tubo di coda ed il funzionamento deve essere invertito.
Con i miei eli bipala flybarless ho fatto così e volare volano, anche benino, penso sia lo stesso per i multipala, però magari chiedi consiglio ad altri più esperti di me.