Mi rispondo parzialmente da solo dopo altre prove effettuate in casa. Da quanto ho capito toccare il giro equivale a creare una sorta di piano di massa piu' grande che migliora la ricezione, mentre toccare il tubo di coda (non collegato a massa) o avvicinare la mano alla RX "innietta" ulteriore rumore che manda in crisi la RX in presenza di segnale gia' debole. Mettere in movimento un servo ha lo stesso effetto, infatti ho notato che quando si innesca il fenomeno (movimento caotico dei servi) questo tende a permanere finche' non si cambia posizione ritrovando una ricezione migliore. Quindi le cose fondamentali sarebbero massimizzare la ricezione (soliti consigli di antenna piu' distesa possibile e lontano da carbonio/metallo/parti elettriche) e ridurre l'influenza del rumore prodotto dall'elettronica di bordo.
Tutte le prove le ho fatte a motore scollegato, immagino che con il motore in funzione le cose peggiorino ancora di piu'.
Per quanto riguarda una RX con l'IPD d'accordo, ma l'IPD non dovrebbe essere una pezza per un sistema in crisi, ma un'ulteriore sicurezza in un sistema gia' funzionante bene. A me sembra che avere interferenze a 25 metri con antenna estratta non sia funzionare bene