Comunque Coder io fossi in te comincierei a volare un po in idle1
Io ad esempio mi trovo meglio in idle2(-10..0..+10,e gas 100 lineare) che in normal(come da manuale)anche nel volato tranquillo.
parto in normal, un paio di curve e metto idle 2,riesco a tenere l eli piu stabile e senza sbalzi d'altezza......provaci