I relè proprio non ci stavano.
LPT bufferizzata
3 assi bipolare 2A picco
3 ingressi finecorsa optoisolati N.O.
1 ingresso emergenza doppio pulsante interno ed esterno N.C.
Enable ed half/step gestibili da lpt.
Alimentazione logiga stabilizzata integrata.
Resta solo che provarla, sperando che non faccia il botto.