Citazione:
Originalmente inviato da marcodef  Nel Laboratorio di ricerca dove lavoro il gruppo di robotica sta mettendo a punto un quadrotor autostabilizzato e con pilota automatico. Per farlo, come dice fox24mdm, serve una piattaforma inerziale completa, non solo giroscopi e accelerometri ma anche tre magnetometri (bussole). in piu' il nostro ha diversi sensori di prossimita' per evitare gli ostacoli.
secondo il mio modesto parere, se basta tenere dritto il filo di lana: con le tecnologie attuali, il metodo piu' semplice ed economico sarebbe quello di una telecamera (webcam da cellulare) che guarda il filo e solidale alla fusoliera. Se il filo si sposta agisce di conseguenza su comandi.
Fare una cosa del genere oggi e' piu' semplice di quanto non sembri (tutti i nuovi micro su core ARM supportano il multimediale e si programmano in C), il microcontrollore piu' la telecamere costano meno di 5 dollari.
altrimenti, se avete qualche anno di pazienza, avremo pronta la nostra piattaforma inerziale MEMS da quattro millimetri quadrati (scusate un po' di pubblicita' al mio lab. di ricerca...)... |
sempre basata sul filtro di kalman? 4mm^2??????? contattami appena ce l'hai pronta! ehehe forse avrei già un paio di sistemi su cui piazzarla....
la nostra è un pò, un bel pò più grande.
anzi sarà il caso che ci sentiamo in pvt...