Oggimi sono sbattuto per risolvermi il problema, alla fine ho usato la miscelazione throttle e pithc in normal, facendo una curva al gas a V , stich tuto basso 70%, stich in centro 10%, stich tutto alto 70%. La curva del passo , stich tutto basso 0% e stich tutto alto 100%, regolando il servo con lo stich al centro con passo 0. Provato su banco con un servo da 9g. 1,3kg di spinta, tutto funziona. Adesso non rimane che montarlo su un deproncino e provare a demolirlo.
Ciao a tutti.
