BaroneRosso.it - Forum Modellismo - Visualizza messaggio singolo - Tri/Quadcopter e lunghezza bracci
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Vecchio 26 novembre 08, 14:30   #3 (permalink)  Top
crisiinvolo
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Allora uso 3 motori JEM 2830-800 con eliche 10x4.5 APC 3 variatori ROXXY 720 20Ah alimentati da 1 lipo 3S1P celle 2500mah.
Sono tutte eliche destre, cercherò di svergolare tutti i motori per avere un hovering neutro.
Nel caso avessi problemi cercherò un'elica controrotante.

Come l'Yufo l'asse di coda ruota per il controllo dell'imbardata, tramite un servocomando.

L'elettronica è composta dal semplice Helicommand 3A che aziona i 3 brushless come un piatto oscillante a 120° preoccupandosi della miscelazione ciclico collettivo e della stabilizzazione (Per la seconda almeno spero), sfrutto il giroscopio interno per azionare anche il servo di coda.
In pratica fa le veci dei classici 4 giroscopi che si usano per i tricopter.
Per ora non ho il cavetto per cui cercherò di tarare il tutto tramite il gain remoto.

La lunghezza degli assi l'ho presa leggendo numerosi forum.
Tu dici che aumentando il braccio aumenta la stabilità?
Che strano non dovrebbe aumentare la manovrabilità?
Però in effetti non c'è niente che stabilizza il modello se non l'helicomand tramite i motori......
Che confusione che ho in testa!
Presto metto qualche foto.
Silvio
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