Non ho la minima idea di cosa tu intenda con uscite analogiche o digitali, attualmente il sistema standard per il pilotaggio dei servi e' di controllare la larghezza di impulso di un segnale ad onda quadra positivo. Altre info le trovi sul sito nei progetti dei prova servi.
p.s. lo sai che non puoi adoperare un apparato autocostruito sulle frequenze assegnate al modellismo???
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Saluti Francesco Kaitner alias "Il Barone Rosso"
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