Io comincerei col comprare un caricabatterie per lipo SERIO!
Intanto controllerei la tensione dei singoli elementi della batteria, se sono sotto i 3 volt sono cavoletti aciduli.
Io tenterei di ricaricare i singoli elementi al più basso amperaggio che il caricabatterie mi permette, se attaccasse per staccare subito ripeterei "a mano" l'operazione fino a che il caricabatterie non rimanga attaccato in carica (in pratica con l'operazione "manuale" predetta fai superare la soglia dei 3 v all'elemento).
E confiderei in una buone dose di "fondello"