Allora ... ho fatto delle prove ed in effetti esiste un bug nel firmware, infatti se collego il lancia missili su un canale analogico, quindi nei limiti dei +100 -100 tutto funziona, ma se lo collego su un canale digitale (del tipo on/off) per intenderci il ch 9/10 di una rx 149dp che con la mia t14 varia tra +135 e -135 il pic non rivela niente. Evidentemente la rivelazione della durara dell'impulsi non cattura impulsi più lunghi dei 2ms.
Confermi ?
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