Ho controllato le impostazioni, i giri letti sembrerebbero giusti, infatti il motore è da 1620 KV, quindi 1620 x 22V x 0,85 = 30294, il datalogger legge 30120 come picco massimo del volo, il rapporto di riduzione è 1:17 (10T - 170T) quindi 30120/17 = 1772 rpm rotore.
Sarà il rumore che inganna; ho anche un contagiri ottico e farò una prova, anche se non mi piace molto stare vicino a quel ventilatore intanto che è in funzione...