Per prima cosa segui l'ottimo consiglio di Tarzanboy, sposta l'uniball sulla squadretta del servo più vicino all'asse del medesimo.
Il limit deve essere quanto più vicino al 100% possibile se vuoi avere una coda ferma e precisa.
La regolazione meccanica ottimale è sempre la prima cosa da fare, l'elettronica è fatta per far funzionare al meglio la meccanica non per eliminarne i difetti.