taz
sinceramente l'Xp611 non lo conosco, comunque anch'io sul mio rexino ho avuto un problema simile con un giroscpio da poco, ho agito semplicemente spostando l'uniball sulla squadretta di una posizione verso l'interno, e ora va perfettamente.
Altra cosa guarda che in Avcs NON devi modificare la corsa del servo dalla radio, lasciala al 100% sia a destra che a sinistra.
Spero di essere stato d'aiuto.
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