Ciao anch'io uso quei motori, allora si la tensione di alimentazione è uguale a 2.31V. Se ti serve per calcolare le resistenze pasta che applichi R=(Vali-Vmot)/Imot noterai che non ho messo il 2 in quanto per la mm2001 la resistenza pilota due fasi e quindi scorre su di essa 2*Imot ma dato che penso tu stia facendo la mm2007 di daniel vedrai che ogni R corrisponde una fase e questo perchè la scheda è fatta per arrivare fino ad 8A per fase...quindi il consiglio che ti posso dare (come ho fatto io) è di alimentare tutto a 3.3V così da limitare i watt dissipati nelle resistenze. Io ho messo delle 0.68 ohm, ma si può scendere ancora per far arrivare più corrente.
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