Si, lo spunto del freno l'ho preso dal regolatore col pic 12c509, ma per difficolta'a reperire un mosfet P l'ho sostituito con un transistor. Grazie per la conferma.
Comunque lo tengo cosi' che il suo lavoro lo fa, e poi l'ho gia' montato per cui di modifiche hardware a questo punto non se ne parla
Il circuito e' un po' piu' affollato perche' ho diviso l'alimentazione dei servi da quella della ricevente+PIC, in questo modo prima di accendere la trasmittente posso gia' vedere se la frequenza e' libera o occupata, e solo dopo alimentare i servi e abilitare il motore.