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provo a dare una possibile risposta , ma è solo un mio pensiero
il sistema push-pull permette all'albero del servo di lavorare perfettamente centrato , in quanto lo sforzo è ripartito su 2 aste equidistanti dal centro dell'albero , questo garantisce una spinta più uniforme e meno possibilità di rottura al servo
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se cè qualche esperto aspetto comunque conferme
grazie
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