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Non è detto che il calore sia generato dai mosfet che pilotano il motore, quindi dalla sezione di potenza, ma può essere generato dalla sezione bec, come ti hanno già suggerito è la parte di circuito che si occupa di abbassare la tensione a 5V.
Da quello che ho capito hai scollegato il motore meccanicamente, quindi il suo assorbimento è molto più basso di quando voli, questo fa appunto pensare che è la sezione bec che scalda.
Se dipende da quello non risolvi con un regolatore da 60A ma con un regolatore con bec integrato più potente, oppure con un bec esterno.
Probabilmente il tuo bec è da 3A che è il minimo per pilotare 4 microservi.
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