Citazione:
Originalmente inviato da dtruffo  FACCIO UNA PREMESSA.... NON E' POLEMICA.
Vorrei fare un ragionamento, con la vostra collaborazione sul discorso risoluzione.
partiamo da presupposto che un servocomando medio ha le seguenti caratteritiche:
corsa max 180°
precisione sul posizionamento circa 0.5°
se facciamo 180 / 0.5 otteniamo 360
Qualcuno ha dei dati sullo spostamento minimo che un servocomando e' in grado di effettuare???
Se non e' inferiore a 0.17 gradi (per il 1024) o peggio ancora inferiore a 0.087° (per il 2048) non capico come le risoluzioni siano avvertibili... ma potrebbe sfuggirmi qualcosa. |
Proviamo a ragionare, crcando di capire meglio come funzionano le cose che utilizziamo....
Diamo un'occhiata a come funziona la miscelazione eCCPM
(per gli eli naturalmente).
SWASH
ELE/ALE/PITCH tipicamente impostato nel range 40/50%
Ergo per una radio con risoluzione di 1024 steps sul comando del collettivo/ciclcico si avranno (mediamente) ca. 460 steps
Sempre se non si utilizzano eventuali riduzioni!!!!
Con la risoluzione di 2048 step la situazione (naturalmente) migliora ma si resta sempre sotto la soglia dei 1024 steps (ca. 922 steps) e sempre senza utilizzare ulteriori riduzioni.
Questo per quanto riguarda la trasmittente.
Ora passiamo agli attuatori (servocomandi)
I servocomandi lavorano con impulsi che vanno da 1.0mS a 2.0mS per il movimento completo (tipicamente 60°).
Un parametro che molti non controllano è il valore di DeadBand.
Nei servocomandi più buoni è tipicamente di 1uS (molto più basso nei nuovi JR 8717HV ad esempio) il che significa una risoluzione di ca. 1000 steps nel range di movimento indicato.
Mi pare che più o meno i conti tornano riuscendo, solo con un tx con risoluzione di 2048 steps, ad utilizzare al meglio i servocomandi digitali installati sul ns. amato eli.
Naturalmente qui stiamo parlando di radio a 1024/2048 steps e servocomandi digitali di qualità.
Nella maggior parte dei casi i risultati generali di risoluzione/precisione etc sono decisamente inferiori.
Ciao