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Il piatto deve essere orizzontale, poi fai una messa a punto con i trim o eventualmente regolando i link. Ma se il problema fosse dei servi avresti l'heli che ti andrebbe sempre da un lato o sempre in avanti, dato che, a quanto ho capito hai un movimento rotatorio, tipo massaggio, con la coda sempre verso di te, vuol dire che le pale o la flybar hanno una rotazione tipo imbuto. Prova a vedere se dando poco motore il piatto è fermo orizzontale o ha delle oscillazioni diverse dal piano orizzontale.
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