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Giusta osservazione "le dimensioni" più è grande più sono i problemi, con i servo standard tipo 3.5kg ci viene un giocattolino non credo che si va oltre i 30x30x30 cm.
Però prima bisogna fare almeno il prototipo vedere se funziona decentemente tagliare un cilindro anche di pochi cm e vedere quanto sballa dall'originale, se tutto funziona si prosegue cambiando servo e dimensioni.
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