Citazione:
Originalmente inviato da Ceres beh.. un giroscopio percepisce una rotazione lungo un asse, normale al piano su cui si poggia.
se tu volessi progettare un elicottero autostabilizzato solo da giroscopi, dovresti montarne 3, ortogonali l'uno al piano degli altri 2.
quindi.. uno normale all'asse z (che sarebbe la gestione della coda)
uno normale all'asse y (il rollio)
uno normale all'asse x ( x controllare il beccheggio).
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= 3 |
si certo questo lo so, anche il vstabi per esempio ha 3 giroscopi, perche' controlla nn solo la coda ma anche il rollio e beccheggio.
allora secondo cio' che dici te il giroscopio controlla solo un'asse, quindi per ottenere maggiore precisione in coda andrebbe montato il piu' lontanto possibile dall'albero principale, e quindi vicino alla coda.
infatti, piu' ci si allontana dall'albero e il movimento che fa il giroscopio e' sempre piu' paragonabile ad una retta (e quindi su un unico asse).
invece piu' ci si avvicina all'albero e piu' il gyro lavora nn piu' con movimento paragonabile ad una retta ma piu' simile ad un cerchio.
puo' essere, ma ho anche visto alcuni che lo montano il piu' vicino possibile perche' dicono che lavora meglio, e allora? a chi credere?
ciao