[Ceres]

si.. in pratica helicommand!
la diffenza però.. è che l'elicommand oltre a porre 3 gradi di vincolo (le 3 rotazioni sono infatti virtualmente controllate dai giroscopi), impone anche vincoli alla traslazione.
infatti.. oltre a mantenere l'assetto orizzontale (hovering), controlla la quota (1 grado di vincolo), e poi, sempre tramite la telecamerina, controlla le traslazioni sul piano x,y.
totale, 6Gdi vincolo, che per un oggetto nello spazio, rappresenta la sua stabilità in un punto fisso.

(poi.. nn conosco il principio di funzionamento dell'helicommand.. forse controlla anche le rotazioni tramite la telecamerina.. o magari non ha i giroscopi... boh.. questo nn loso )