non ti preoccupare, è normale. il motore deve avere una temperatura inferiore ai 110°C (mi pare), 150°C quelli di marca, che usano magneti migliori. quindi finchè il motore non ti ustiona è ok.
le batterie lipo (specialmente quelle cinesi) si scaldano facilmente e che io sappia la loro temperatura massima è di 60-65°C.
anche il regolatore si scalda e anche quello può scottare, ma poi lo bruci!