Ehilà, compaesano !! Welcome !!
Sinceramente ho fatto fatica a leggere quello che hai scritto, ma una cosa posso dirtela: normalmente modelli diciamo "allegri" hanno bisogno di un spinta pari a circa metà del loro peso.
Su un modello di para, a mio avviso, dovrebbe bastare molto meno, per cui vacci piano con il gas.
Poi, il para che ho visto in foto, se è quello della Decathlon non è un granchè come stabilità.
Comunque di para RC se ne è parlato diverse volte, prova a cercare nel forum, sicuramente salta fuori qualcosa.