Fatto tutto ho ora il mio bel tx in mode 2 tutto regolare,
ma ora il problema è che non riesco proprio a non far ruotare la coda verso sinistra 
le pale superiori sono in traking come quelle inferiori, quando decolla non si sposta ne indietro ne in avanti ne laterale il piatto sembra perfettamente parallelo al terreno, l'unica cosa che ruota su se stesso, ho provato a intervenire sul proportional come mi era stato indicato ma se lo metto tutto verso il più o verso il meno non succede nulla la rotazione è sempre la stessa, intervennedo sul gain invece la rotazione si attenua notevolmente ma anche con il gain a finecorsa tutto verso il + la rotazione si attenua ma rimane comunque ed è molto fastidiosa
non sò più dove intervenire, datemi una mano altrimenti lo uccido.
Le pale estreme sono veramente indistruttibili
