le tue perdite di segnale sono preoccupanti, ovviamente, ma bisognerebbe capirne la causa. la cosa più banale che mi viene in mente è che la rx abbia fatto un riavvio (che può durare circa 2 sec). prova a controllare la linea di alimentazione: cavi, saldature e batterie.
la ar9000 difficilmente fallisce, sopratutto a distanze non elevatissime come quelle degli acro
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