Citazione:
Originalmente inviato da cl004 
se il servo si trova in posizione centrale, questa "autotaratura" da parte del pic non dovrebbe essere necessaria.
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Hummm. non ne sono sicuro. Normalmente lo sgancio usa una corsa +100 -100 ( o simile)
Quindi e' necessario sapere da che parte e' aperto e da che parte e' chiuso. La posizione centrale in un sistema di sgancio non esiste !!