ahhhh com'è?? scrivo io dello stesso problema e nessuno risponde ?
comunque....io ho provato un sacco di volte a modificare centralina e altro per cercare di risolvere il problema e provado e riprovando ho scoperto che uno dei problemi per cui l'eli tende a roteare in senso antiorario come nel tuo caso può essere il fatto che le pale centrali sono danneggiate...prima di modificare valori sulla centralina prova a sostituire le pale e vedrai che molto facilmente risolverai il tuo problema
