Citazione:
Originalmente inviato da SoldatoSemplice  E tu generi il segnale invertito in modo di avere un duty cycle ampissimo e poi lo inverti di nuovo, tanto una frequenza massima di 500 hertz si può dire che praticamente qualunque transistor regge (almeno quelli che sono solito trattare io) e neanche viene troppo complicato e resto comunque del parere di non usare il PIC poi ci sono infinite soluzioni per raggiungere un medesimo risultato che decida il nostro amico..... |
Si potrebbe utilizzare il PIC per "copiare" il segnale PWM del servo più volte.
Il pic rileva il fronte di salita del segnale, resetta il TMR0 e, sul fronte di discesa del segnale memorizza il valore letto dal TMR0.
Nei restanti 18ms ripete il segnale letto.
Sicuramente non sono stato molto chiaro
Spero si capisca meglio dal disegno.
Supponiamo di aver 2ms divisi in 200 passi di TMR0.
Utiliziamo il TMR0 nei primi 2ms del segnale per leggerlo, e nei restanti 18ms per generare un segnale "copia" del precedente. Poi in uscita si utilizza un semplicissimo RC per portare il segnale da digitale ad analogico variabile da 0 a 5V
