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Aspetta un attimo, mi sono appena rivisto il protocollo di comunicazione ed è parecchio più complicato di come dici tu, da quello che sò io 1,25 e 1,75 non c'entrano nulla sennò era troppo facile... io sapevo che benchè il periodo è di 20 millisecondi come hai detto tu, l'ampiezza è sempre di 5 volt, e il duty cycle varia da 1 millisecondo (condizione di massimo freno) a 2 millisecondi (condizione di massima spinta) sempre su una base di 20 millisecondi, da dove li hai tirati fuori questi 1,25 e 1,75?
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