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La conversione non ha bisogno di eliminare nessun bit, l'uscita del giroscopio RC comanda il servo di coda negli elicotteri, quindi sfrutta il classico protocollo di comunicazione ad onda quadra con periodo di 20 ms e variando l'ampiezza dell'impulso tra 1.25 ed 1.75. Per fortuna nessun preambolo e nessun CRC. Quello che mi servirebbe è che quando l'ampiezza dell'impulso è 1.25 il convertitore mi da 0 volt, quando l'ampiezza è 1.75 mi da 5 volt.
Grazie
Emanuele
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