In pratica tu chiedi una cosa del genere: hai un giroscopio che trasforma una grandezza analogica in una digitale, che tu vuoi ritrasformare in analogico, per mandarla all'NXT il quale la ritrasforma in digitale e tu alla fine vuoi manipolare questo dato sull'NXT giusto? E' fattibile se poi sei in grado di programmare adeguatamente l'NXT comunque comincia a darci qualche informazione più tecnica circa la stringa digitale in uscita dal giroscopio, conosci il formato del frame che viene inviato in ogni pacchetto? Viene inviato qualche bit di preambolo o di CRC che va escluso dal vero payload? Opppure invia direttamente il payload senza formattazione? Perchè nel primo caso bisogna interfacciare un sistema digitale che ti elimina i bit che non ti interessano nel secondo caso passiamo direttamente alla conversione.
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