In i2c ho usato solo convertitori A/D ma i D/A non dovrebbero essere molto diversi, il pic è il master e il convertitore slave e vai a scrivere un indirizzo preciso che determina l'uscita.
Questi del link sono i promi che mi sono capitati a tiro
Data Converters - Digital to Analog Converters - DAC5574 - TI.com
Ciao