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Seben topic
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26 settembre 08, 08:08
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Skiev
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Originalmente inviato da
alexvroom
Ciao,sono io il folle...essenzialmente dalla ricevente esce per ognuno dei canali un onda quadra (circa 50 hz) dove l'impulso positivo dura 1,5 mS a riposo (stick al centro) e rispettivamente 1 e 2 mS alle max escursioni. Il uP deve riconoscere la durata positiva e trasformarla proporzionalmente in segnale PWM
(da1 a 1,5 mS 0-100% indietro e da 1,5 a 2 mS 0-100% avanti).La freq. del PWM e' normalmente 2-3 khz,dipende da che motore usi. Ti raccomando di filtrare molto bene l'ingresso e le alimentazioni con reti R/C onde evitare "impazzimenti" e di far si' che all'accensione il uP calibri lo zero dello stick.
Consiglio di iniziare con il brushed...
A disposizione e buona fortuna!!
Skiev
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