Citazione:
Originalmente inviato da Arago 
- in uscita dalla ricevente c'e' un treno di onde: chi sa quali sono le specifiche o dove posso recuperarle ?
|
Ciao,sono io il folle...essenzialmente dalla ricevente esce per ognuno dei canali un onda quadra (circa 50 hz) dove l'impulso positivo dura 1,5 mS a riposo (stick al centro) e rispettivamente 1 e 2 mS alle max escursioni. Il uP deve riconoscere la durata positiva e trasformarla proporzionalmente in segnale PWM
(da1 a 1,5 mS 0-100% indietro e da 1,5 a 2 mS 0-100% avanti).La freq. del PWM e' normalmente 2-3 khz,dipende da che motore usi. Ti raccomando di filtrare molto bene l'ingresso e le alimentazioni con reti R/C onde evitare "impazzimenti" e di far si' che all'accensione il uP calibri lo zero dello stick.
Consiglio di iniziare con il brushed...
A disposizione e buona fortuna!!