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Dalle specifiche quelle batterie dovrebbero andare bene.
Con meno giri si consuma meno corrente, ma per arrivare all'hovering occorre dare piu' passo rispetto a prima. Con piu' giri la risposta e' piu' rapida e precisa e l'effetto giroscopico aumenta la stabilita', con meno giri si arriva al punto da non riuscire neppure a governarlo.
Un po'di incidenza serve, altrimenti l'onda di pressione non viene generata e il microfono sente solo il normale rumore. Al limite potresti dare passo negativo cosi' l'eli resta schiacciato a terra, ma il microfono allora va messo sotto.
Il mettere la curva al 50% non mi sembra una soluzione, perche' e' quasi certo che appena l'eli richiede un po'di energia in piu'il problema i ripresenta.
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