mmmmmm
per essere precisi la prima regolazione di massima si fa agendo sui leverismi, e poi si regola di fino via radio. Questo per evitare di avere corse ridotte a morte via radio, e conseguente poca forza e poca precisione per i soliti discorsi sulla coppia intesa come forza per braccio bla bla bla (eventualmente la funzione cerca sara' piu' esaustiva)