Grazie a tutti, le forature le potevo fare, ma andavo di fretta e allora non mi sono messo a farle.
La cnc si può vedere qui
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anche se adesso è un pò modificata, ho rifatto l'elettronica costruendo 3 driver microstepper con pic 18f1320 e lmd18245.
Per quanto riguarda il MSPilot il progetto era molto più ambizioso, giroscopi e accelerometri, ma per ora faccio il primo step costruendolo con le termopile. Ho già fatto un mixer che mi permette di usare il copilot FMA per piatto a 90° su un ely con piatto a 120°, provato e funzionante!
Tutta la storia la trovi qui:
http://www.baronerosso.it/forum/elim...licottero.html
Ciao e grazie dei complimenti.