Controlla prima di tutto che con i comandi a 0 della radio tu abbia il rinvio di coda come nella figura, dopo di chè fai le regolazioni per guadagnare un pò di passo sul rotore di coda (circa un 25% del totale).
Questa è per il mio Zoom la configurazione ottimale che mi permette di decollare in hovering senza interventi sul comando di coda.