Io utilizzerei spinotti dorati da 4mm, entrambi femmina per tutte le batterie.
Così ti basta realizzare un maschio\maschio,termo restringente, opportunamente collegato ROSSO della lipo A, con NERO della lipo B, i due cavetti che rimangono vanno semplicemente connessi al regolatore, e voli a 22.2volts, senza nessun tipo di problema!