Miiiii, direi che non ti manca niente...
Anche tu hai la cnc, cosa usi come sw? Io utilizzo EMC2, ne ho provati altri, ma secondo me come pilotaggio dei motori è inarrivabile.
Allora, domani mi arriva il copilot fs4, quello per piatti a 90° che ovviamente accoppierò al mio mixer per pilotare il piatto a 120°, Se la cosa mi soddisfa ho intenzione di usare il sensore (composto da 4 termopile e 2 operazionali) per integrarlo su un pic. A prima vista la cosa sembra serva a poco, ma l'idea è di procedere a passi, magari mettendo a punto questa cosa capisco dei concetti che sono utili per l'intero progetto. Poi è possibile magare integrarci i giroscopi. Sono cose buttate là, ma prendendo in considerazione più strade è più facile capire quella giusta.