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Io la vedo così :
Gli step down non sono dei veri e propri regolatori ma dei banali diodi collegati in inversa che per loro natura hanno una caduta di tensione di circa 0,7V.
Questa caduta però varia (anche molto) a seconda della corrente che scorre (non hanno una curva a "L" dritta come uno zener ma una curva arrotondata) e la corrente che possono sopportare è limitata.
Al variare della corrente assorbita dal servocomando (fermo o in movimento) la tensione quindi oscilla.
Per questa ragione ritengo sia meglio mettere gli stepdown subito prima del servo e dopo il giro, in modo che debbano gestire la sola corrente del servo (che è poi quello che ha il problema della tensione massima di funzionamento).
Il giroscopio in se non ha problemi di tensione ed è quindi meglio alimentarlo direttamente dal regolatore di tensione per due ragioni : La tensione è più stabile e precisa e quindi il gyro funziona meglio, il rumore di fondo dell'elettronica è fisso ed alimentando il gyro a tensione più alta si ha un miglior rapporto segnale/rumore facendo funzionare ancor meglio il giroscopio.
Stesso discorso per governor e servi da loro gestiti.
Ciao
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