il baricentro del modello è ok ci ho già volato diverse volte solo che ora ho cambiato tx e rx prima avevo una tx giocattolo diciamo.Ora stò provando a fare qualche tentativo ho il problema che gli alettoni si muovono tutti e due per lo stesso verso o su o giù ora lo scollo uno poi vediamo.Il secondo passo sono gli esponenziali all'ora?ora vediamo
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