Il sistema ottico è una bega. I giro ne bastano 2, basta fare le miscelazioni dei servi, che tra l'altro ho giù fatto sul Pic, infatti nella mia prova ho 2 accelerometri e vado a correggere 3 servi.
Si potrebbe iniziare a vedere cosa combinano 2 gyroscopi, adesso li ho odinati ma li avrò tra una ventina di giorni
