L'helicommand credo che usi la telecamera (tra l'altro molto grossolana)facendo dei grab e confrontandoli, magari agganciando dei punti con maggiore contrasto e poi comanda l'ely in modo che quel punto si trovi sempre sulla stessa posizione del frame.
Questo è quello che ho capito insieme ad un mio collega di ufficio che si occupa all'80% di sistemi di visione, ocr, controllo qualità con telecamere lineari e non.
Con le telecamere ci fà anche il caffè
, qunidi prendo in seria considerazione quello che dice.
La parte di stabilizzazione sembra affdata a 3 gyro, ma non si capisce bene.
Per quanto riguarda il mio, anzi, il nostro progetto, non saprei di preciso cosa deve venir fuori, il minimo è che serva da ausilio all'hovering, il massimo non ha limiti
tutto quello che viene in più è ben accetto...