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Visto che siete molto più ferrati di me in matematica e trigonometria, vorrei allegare questo documento, da quello che capisco sembra che tenendo conto delle accelerazioni su tutti e 3 gli assi, si riesca in qualche modo a capire l'inclinazione con precisione, però non mi è ben chiaro se anche questo pdf si riferisce ad un applicazione statica oppure anche dinamica.
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